Exportar a PDF con cabecera y pie de pagina

Esta es una contribución inspirada en el excelente tutorial de Henrystivens, que puedes encontrar Aquí.
Quiero complementar agregando un encabezado y un pie de página que se repetirá cada vez que se generen más de una página en el documento.
Sin más preámbulo comencemos.
Lo primero que haremos es cargar la librería MPDF a través de composer.

$ composer require mpdf/mpdf

Ahora crearemos nuestro modelo pdfreports.php en default/app/models.
Hacemos referencia a nuestro autoload.php de la siguiente forma en nuestro modelo

require_once ROOT_PATH . 'vendor/autoload.php';

use Mpdf\Mpdf;

class Pdfreports {

    private static $header_html = '
        <table width="100%">
        <tr>
            <td width="50%" align="left"><img src="http://wiki.kumbiaphp.com/images/wikibanner.png"></td>
            <td width="50%" align="right">Tutorial Encabezados y pie de Pagína</td>
        </tr>
</table><hr>
    ';
    private static $footer_html = "KumbiaPHP es un framework para aplicaciones web libre escrito en PHP.";

    public static function export($nombre, $mensaje) {

        // Se crea la instancia de la Clase y directorio temporal
        $mpdf = new Mpdf(['tempDir' => APP_PATH . '/temp']);

        //Establezco setAutMargin en stretch para establecer una distancia minima que se expande conforme al alto del encabezado 
        $mpdf->setAutoTopMargin = 'stretch';
        //establezco el HTML al header
        $mpdf->SetHTMLHeader(self::$header_html);

        //contenido de la vista alojada en el partials
        ob_start();
        View::partial('reports/test/pdf', false, array('nombre' => $nombre, 'mensaje' => $mensaje));
        // Obtiene en $html el contenido del búfer actual y elimina el búfer de salida actual
        $html = ob_get_clean();

        //agrego el footer de pagina y esta
        $mpdf->setAutoBottomMargin = 'stretch';
        $mpdf->SetHTMLFooter(self::$footer_html);

        // Agrego el contenido del Partials al HTML
        $mpdf->WriteHTML($html);

        // Envia un archivo PDF al navegador
        $mpdf->Output('mipdf.pdf', \Mpdf\Output\Destination::DOWNLOAD);
    }

}