Exportar a PDF con cabecera y pie de pagina

Esta es una contribución inspirada en el excelente tutorial de Henrystivens, que puedes encontrar aquí. Quiero complementar agregando un encabezado y un pie de página que se repetirá cada vez que se generen más de una página en el documento. Sin más preámbulo comencemos. Lo primero que haremos es cargar la librería MPDF a través de composer.